Robot giữ thiết bị nội soi
Tính năng, đặc điểm
Robot chủ yếu tập trung vào việc kiểm soát vị trí và góc (3 độ tự do) của dụng cụ phẫu thuật được sử dụng trong phẫu thuật xâm lấn tối thiểu (MIS). Với cấu trúc độc đáo (trung tâm chuyển động từ xa), robot có thể giữ dụng cụ phẫu thuật ở vị trí mong muốn trong quá trình phẫu thuật.
Robot chủ yếu tập trung vào việc kiểm soát vị trí và góc (3 độ tự do) của dụng cụ phẫu thuật được sử dụng trong phẫu thuật xâm lấn tối thiểu (MIS). Với cấu trúc độc đáo (trung tâm chuyển động từ xa), robot có thể giữ dụng cụ phẫu thuật ở vị trí mong muốn trong quá trình phẫu thuật.
Apply
| Remote Center of Motion Robotic Module |
Size | L：250mm W：150mm H：120mm |
|---|---|---|
| Degrees of freedom | 3(RRT) | |
| Driver | Active | |
| Weight (kg) |
2.5 kg | |
| Working Space | ±100° / 0~±60° | |
| Inject Range | 200 mm | |
| Payload | 2 kg | |
| Robotic Arm with Auto Balance |
Size | L：600mm W：70mm H：60mm |
| Degrees of freedom | 4 (RRTR) | |
| Driver | Passive | |
| Weight (kg) |
8 kg | |
| Working Space | ±360° x 200 H | |
| Payload | 5 kg | |
| Power Requirement | 110V | |
